不倶戴天 改造計画
（不倶戴天・参式 製作計画）
（はじめに）
チーム「不倶戴天」がかわさきロボット競技大会（以下「かわさき」と呼ぶ）に参加するのは、2000年の第７回大会、2002年の第９回大会に続いて３度目となる。今回の第１０回大会ではこれまでの経験をもとに昨年のマシン、「不倶戴天・改」に改良を加え、「不倶戴天・参式」として参戦する予定である。ここではマシンの改造計画について報告する。
１．ギヤ比とギヤ配置の改良
１−１．反省点と対策
１−２．ギヤ比の変更
このページは、2002年6月29日に発行された「ロ技研研究報告書・第39号」に収録された原稿に加筆・訂正を加えてWEBページとして編集しなおしたものです。